>>568
そのヨー軸（旋回中心）の上から見るときの位置をどこに置くかが難しい気がする
言いたいことは理解できるんだけどさ
例えば車体中央の真上から見たら、車体中央を中心に回転して見える
ところが車体先端の真上から見たら車体先端を中心に回転してるように見えちゃわない？