スーパーとかにある軽用の駐車スペースは別に軽を優遇するのが目的ではなく、そこだけ主に長さに制約があるってだけなのが普通。
その場合枠内に収まって周りに迷惑かからなきゃ問題なし、店としても収まる車ならそこにとめてくれた方が有難い。

無論、軽自動車を優遇するためて特殊ケースの場合はそこに停めるのは問題だね。
よくいく店なら確認すればよろし。