自動運転に関してはトヨタはレベル3をスルーするみたいね。
2020年の高速道路レベル2は、クルマからの提案
（追い越し、車線変更など）をいちいち
ドライバーが承認する形
これが2025年の一般道での自動運転実用化になると、
いきなりレベル4になるらしい。
レベル3だと、基本クルマ任せで、緊急時は
ドライバーに運転がバトンタッチされるので、
そのやりとりの判断が現状ではネックみたい。
（レベル4ならドライバーは完全に運転から解放される）