「アクティブトルクスプリットＡＷＤ」
ドライバーのスキルにかかわらず、あらゆる走行状況においてAWDのメリットを最大限に引き出すことができる、安定性重視のAWDシステム。
前60：後40のトルク配分を基本に、加速、登坂、旋回などの走行状態に合わせてリアルタイムにトルク配分をコントロールします。
前輪のスリップを検知したときは、後輪へのトルクを増やして駆動力を確保できるよう制御します。
レヴォーグ、レガシィ、エクシーガ、フォレスターには、より緻密なトルク配分を実現する新制御を採用しています。

これは2015年のシンメトリカルAWDのページにあった説明で
現在は一部車種には〜としか書いてないんだ
https://www.subaru.jp/brand/technology/technology/driving_awd.html#tab1

XVはフォレスター譲りのX-MODEが装備されたしどうなったのかなと