>>360
SUBARUから日立AMSに打診があって共同開発になったって経緯じゃなかった？
http://www.hitachi-automotive.co.jp/vision/vision_08/project-story.html

日立AMSの貢献もすごいんだろうけど、日立が製品化してSUBARUが組み込んだは違う気がする。