コンフォートモードとアダプティブモードで確かに乗り心地の差は感じます。
コンフォートのふんわりした感じが締まった感じになり毎回アダプティブにしますが
出来れば固定したいけどエンジンを切るとコンフォートに戻ってしまいます。