リザルトマジックのhpみてたらFA20に新しいサービスリプロがでてる模様
2014/7のリコール時にリプロあてて、そのままだったが最近また低速時の
ガクツキ(とくにIモード)が再発してたのでディーラーにお願いして更新

結果大満足、30-40キロ付近でのアクセル抜いたり開いたりするときの
車体のガクガク感が収まった、Iモードがえらくスムーズになった
スバルFA系エンジンはほとんど更新されているようなので、気になっている方はオススメ