HVのギアの入れ迷いは構造上仕方ない。
例えば、加速していて、次のギアを４速で待っていたら、減速するから２速に切り替えてるだよ。

あと、ギアの入れ直しはシフトチェンジ時、運が悪くてシンクロナイザーリングの頂点同士がでギアが入らないからだ。