ほんと、360°ビューに何を求めてるんだか。
障害物と白線の位置さえ認識できれば全く支障なくないか？

小型の超広角カメラを作るには撮像センサーも超小型にしないと作れないんだぞ。
（たぶんスマホカメラのセンサーよりずっと小さい）

それが嫌ならアクションカメラを自分で付けな。