>>528
「車 窓 勝手に開く」で検索するといろんな車の症例がヒットします。その中で「リモコンキーの開錠ボタン長押しで、押している間ウインドウが自動で開く」
というのもあったのですが、誤作動が多いせいか「最近のアウディでは廃止した」との情報もありました。
自分のQ5でも試してみましたが、10秒ほど押しても窓は開きませんでした。

また仮に「リモコンキーの開錠ボタン長押しで、押している間ウインドウが自動で開く」機能が有効だっとしても、それであれば全窓が開くはずで、
今回の後ろの窓（の片側だけ）が開く症状とは異なると思います。