ダイナミックマップのデータには静的データ（基盤的地図）と動的データの二種類があり
静的データの作成にはLiDARセンサー（以前はとても高価だったが最近急激に低価格のものが出て来た）を
ルーフに取り付けた特殊な車両が必要であり
もし本当にテスラがデータ収集しているとしても、それはおそらく
下記の図の4の周辺車両、歩行者、信号情報のことだと想像する
https://i.imgur.com/dQLSiI9.jpg