586です
爪はどうしても動かなくて、どうしようもないのでディーラーで見てもらいました。診断機でスキャンすると、ルーフ関係のエラーが4個も溜まっていたそうです。
これを消去したら正常に動くようになりました。メカニックさんによると、メカニカル的な不具合がなくても、エラーが溜まっていると、動かしているうちにどうしても挙動が不安定になりやすい、ということでした。
診断機使用料はサービスしてくれて無料でした！それに、受付のお姉さんがとても可愛くて感じよかったです。