主観ですがギクシャクを書いてみます。
車は2.0sです

結論から言いますと、運転者とCVTの癖が重なった時に起こってると思います。

停止状態で発進して、アクセルを踏み込み続ければCVTはスムーズに変速して
特に違和感は感じませんが、発進した後で前方車両が近いと感じると、アクセルを離して車間を取ろうとしますとそのタイミングでCVTが下の段に変速します。
その変速のタイミングにアクセルを踏むとギクシャクします。正直アクセル量が多いとあくまでも主観ですが車が揺れます(笑)ギアーが2-3-4と一気に上がるタイミングでアクセル量と変速時の若干回転数が下がる症状との兼ね合いで生じていると思ってます。

上記、以外では左折時にブーレーキを踏んで充分減速した後に左折をして
前方が空いてるからアクセルを踏み込むと起こります。

私は、上記を意識して行わない運転すると起こらなくなりたした。

基本、最初から踏み込んで発進して起こった事はありません。