従来は４輪ストラットだったが、今回のリヤサスはダブルウイッシュボーンに昇格。

トヨタは日産と異なり、高性能マルチリンクを作れなメーカー。
マルチリンクより構造がシンプルなダブルウイッシュボーンがやっと。