>>505
ACC作動時、車線がないところでの
ガードレールや前走車などの認識精度、
およびその作動速度範囲の違い

レーンキープのステアリング制御の積極性

Eのみの機能
ドライバーが気を失ったときの自動停止機能
レーンキープ時、対向車線のクルマも認識して衝突を回避
ブラインドスポットモニターの検知範囲の拡大、自転車も認識
など