エスティマGから乗り換えましたが、
個人的な感想としては使い勝手は
圧倒的にエスティマでした。
エルはエスに比べて積めなさ過ぎ。
装備的にもGであればエスの方が
上だと思います。

ただ外装、内装の質感、サードシートは
エルが上です。俺はとにかく見た目が
バッチリ俺好みだったので今でも
乗り換えに後悔はないですが、
家族4人で乗ることがメインなので
使い勝手は正直エスティマGが上でした。