>>924
ABSありきではなく、ESCとして統括するシステムに統合しようということ

今ある主流のシステムは人の足で直接ブレーキをかけて
ロックしたらそれを検知してブレーキの踏力を抑え込む
というもので
ブレーキ本体とブレーキの反抗機構の2対で成り立ってる
そこに、滑ったらブレーキをかける操作をシステム側から行う仕組みを追加した

という3重苦になってるから、それはやめて
踏力と空転とロックの状況を一元管理して完全電子制御のESCに置き換え
ブレーキペダルはベロシティスイッチに置き換え