アイサイトver.4(レヴォーグ)
アイサイトver.3(XV・アウトバック)*電動ブレーキ付き
アイサイトver.3(フォレスター)

SGP+アシストver.4一番早く乗るのはFMC控えたフォレスターなのかな？
年改のレヴォーグやアウトバックはSGPに変更は無いよね？