私はATショックよりもアイドリング不安定が気になりますね。
ここんとこ、Dレンジ停止時に200回転くらいで止まりそうで心配。
オイル交換、エアフロ洗浄、ECUリセット、アクセルペコペコも変わらず…
プラグ交換すれば少しはマシになるかな？