>>979
単純に警告灯とダイアグコードからだと
　C1037：ステアリング角センサ電源系統異常
　の一時的なフェイルセーフの可能性あり
でも別の問題かもしれない

フェイルセーフ制御 ※整備書より　−−−−−−−−
• 一時的な故障で正常復帰が確認できた場合
　(一部のダイアグコードを除き、イグニッションSW OFF→ ON後正常が確認されると)
　は、警告灯が消灯しフェイルセーフ制御解除となるが、
　ダイアグコードは消去作業を行うまで保存(C1037を除く)されている。(過去故障)