Sタイヤを履かせてサーキットタクシーするとボディとブッシュがたわんでグネグネするから補強パーツは意味あると思います。
もっとも通勤快速車ですので、車高調以外は何もつけていないので参考にはなりませんが。
経験上、ロワアームとかの下廻りの補強パーツはタワーバーよりも体感できるよ。
ただ、箱をどんどん増やしていくとボディは固まるけど、いろいろ弊害がでてきてファミリーユースとしては乗りづらくなるからほどほどに！