>>904
単眼カメラ式は画像認識で自動車とかバイクとか歩行者とかを検出して、その後端の地面の位置をまず見つける
車のカメラ位置から見た地面の位置は基本的に変わらないから、後端位置が解れば距離がわかる
レーダーは原理的には必要ない
もちろんステレオカメラと違って任意の物体の測距はできないけどね