一応元記事もう一回読んでみた

> 現行車台も同様の考え方で開発したが

ってあるが、これ多分3代目インプから採用されたSIシャシーかな
調べたら2007年デビューだね
一方スカイアクティブテクノロジーって正式スタートが2010年…あれ？
俺何か勘違いしてる？