勘違いでないの
約55km/h未満-----クルージング＆トラフィック・サポート（CTS
先行車との車間距離を一定に保つ追従走行に加え、
車線を検知している場合はステアリングアシスト機能が車線に沿った走行をアシスト。
車線を検知していない場合は、先行車の走行軌跡に沿った走行をアシストします。

約60km/h以上----LAS
で走行中に車線の白線（黄線）を検知して、自車が車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した場合に、
電動パワーステアリングを作動させてドライバーのハンドル操作をアシスト。