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自分もある。
起動時のブレーキやミッションの自己故障診断シーケンスに数秒の時間がかかるからじゃないのかな。
エンジンかけてから、5から10秒ぐらい待ってから走り出したほうが、オイルの潤滑の点からも耐久性は良いと思う。