ＮＤ幌のステアリングフィールは、電動パワステの影響だけでなく、ロールし易い脚＆
パンプトーアウトが大き目に設計されたフロントサスペンションジオメトリーの組み合わせび影響。
あと市販車にしては、大き目に付けられたリヤのネガティブキャンバー（接地面小さい）。

要するにハンドル操作がダイレクトに操舵角として反映されずロールで逃げるような働きしてるから。
その上、軽快性を演出する為に直進時のリヤの接地面を減らしドッシリ感を抑えてる。
対策としては、ロールを抑える脚のセッティングと、リヤネガキャンを減らす方向のアライメント。
更にバランス無視でハンドルの手応え出してければ社外ＬＳＤ入れてイニシャルトルクを上げる。