法定40キロは最高速度が40キロですよ。
45キロはスピード違反になりますが
30キロはスピード違反のなりません。

40キロ道路を周りが60キロで走っていたら周りに合わせて60キロ走行はおかしいですし
違反ですよ。
自分は周りが60キロでも40キロで走っています。
40キロ走行していたらエコマーク点灯してます。