そもそも歩行者には遠慮なくハイビーム照射というのは、安全のためとは言え
かなり気が引ける。

今の技術レベルでは、そんな道では機械まかせにせずに、人間が判断して
速度も調整してハイ・ロー切り替えるべきってことでは。