単に充電不足とか、エアコン温度と室内温度の差が大きいとかで、アイドリングストップがキャンセルされてるだけじゃないかな？

Pに入れてたらアイドリングストップ継続するが、充電不足だったらエンジンかからなくなるかもよ。