普通は車体底面平坦化及び車体低重心化の為に
ハイポイド型ファイナルギアはこう上凸型にすんのよ
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:Hypoid_gear.jpg
クロカンも一緒、デフを車体に引っ込めたい。それがスバル車の前輪ファイナルギアは
http://decal-co.com/out-flat/JPEG2/mission-illust.jpg
こう、下凸型なのよ

ポルシェもAudiも軸分割したりシンメトリカル性を崩したりして
上凸型ハイポイド型ファイナルギアにするのよ、もうスバルなんか自前特許の
https://astamuse.com/ja/published/JP/No/2010215006
これを応用すればシンメトリカル性を崩さずに上凸型ハイポイド型ファイナルギアにできるのに

そんなにエンジン高く積みたいのかねぇ？そりゃそうか、2007年初頭まで
「他のレイアウトではできない低い位置へのエンジン搭載を可能としました」って言ってたもんな