https://astamuse.com/ja/published/JP/No/2010215006
スバルはこの特許を応用すれば現行の下凸ハイポイドギア型ファイナルギア併設前輪デフを
ポルシェやAudiみたいに非シンメトリカル化せずシンメトリカルなまま
上凸ハイポイドギア型ファイナルギア併設前輪デフにできる所まで既に来ているのに…
未だに下凸型ファイナルギア型ファイナルギア併設前輪デフ
http://decal-co.com/out-flat/JPEG2/mission-illust.jpg
(これは6MTのカット写真がネットで見つからぬので5MTのカット写真だが
相変わらず下凸型ファイナルギア併設前輪デフである点は変わらない)