『バトルステップ』がWikiを読んでも良く分からなかったので質問させてください。

①スタートステップ終了時・ダメージステップ終了時から攻撃宣言を行うまでに、
　空白の時間（これがバトルステップ？）があるということでしょうか？
②ジュラゲドの特殊召喚は攻撃宣言の前に行えますか？