自分は完全なディズニー否定派ですが、
以下は肯定しても良いかなと思ってた部分と解釈

●ルークは年を取りすぎていてヨーダも修行をはんたいしていた。それ故に年をとっても完璧なジェダイになり切れず悩み葛藤し失敗や後悔をするキャラになった(アナキンとも被ります)
→爺さんになったのにヨーダが叱ってくれるシーンが感涙だったので、あれに導くためには「過ち」が必要だったかなと。

ま、でも最後のキスで全部終わりましたが


そして余談ですが

ヨーダの場面での
劇場初公開版の字幕の訳がとても良かったのに、改悪されてその後どこにも存在しなくなったのでここに書き残しておきます。

「過ちも全て伝えよ〜」から↓
ヨーダ「弟子たちに超えさせることこそが、全てのマスターの使命なのじゃ」（劇場初公開版）

(改悪版、「わしらは彼らの目標なのじゃ」)