その場合の自意識がなくなるというのは心や身体が自分であるという認識が無くなるということ
赤ちゃんや動物は自分という認識はないけど心や身体そのものになっている

例えば夢で例えると、覚醒は夢の中で苦しんでいてもそれが夢だとわかるので苦しくないということ
覚醒していない人は夢の中にいて苦しみがあるとそれが夢だとわかってないので苦しんでいる
赤ちゃんや動物は現実という概念がないので夢という概念もないし夢を見なければ夢の中で苦しむこともない

つまり赤ちゃんや動物は元々覚醒してない状況にないからそれゆえ覚醒することもない
人は覚醒していない状態だという認識ができるから覚醒できる

赤ちゃんや動物は自分たちが夢そのもののようなものだから夢の中で目覚めることができない
赤ちゃんや動物が自意識を持って夢を見ることができるようになってそこから目覚めるしかない

悟るというのは生まれたときに戻るのではなく、そこからさらに生まれる以前に戻ることだというのはそういう意味
大和田さんの説明は説明が足りていない
本人も明確にできてないのかもしれない