https://www.yomiuri.co.jp/politics/20190317-OYT1T50060/
>開発が終わっているASM3は、射程の短さから防衛省内でも実用性が疑問視され、
>18、19年度予算案では調達が見送られた。同省は新型ミサイルの開発費について、
>早ければ20年度予算に計上する方針だ。

読売からの引用だけど、どうやらASM3は開発が終わっているが調達せずに
さらに射程距離を伸ばす改良するみたいですね。