結局、明確な区分は出来ないから、
国土交通省も仮眠はOK宿泊はダメという曖昧な書き方になるんよ

業務で乗る人は、1日8時間以上休憩しなくちゃいけないわけで、
トラックが大半だけどトラック以外でも業務なら当てはまるしね

だからこそ利用者のモラルが問われるんだけど