いやいや思うにさ
RVパークって普通の駐車場和枠に収まらない車両や
1日や1.5日以上滞在したい人向けの施設だと思うよ

バスコンやキャンピングトレーラー向けでさ停泊地の心配なく安心して旅行が出来る
電源だって場合によってはテレビアンテナとかも外部から繋げられるアイコンマークついてるRVパーク多いし
料金の中に外部電源・汚水処分・上水給水とかも含まれてること多いから、一般車両での車中泊は割高だしね

キャンプ場だって必ずしも大型や牽引車両が入れる所出ないことが多いからさRVパークが便利だし

道の駅：単発でハイエースまで
RVパーク：長期や大型車両向け（もちろんキャブコンとかでも良い）
キャンプ場：従来通り

そんな棲み分けでしょ？
RVパーク協会の後援会ってキャンピングカー協会とかで
大型キャンピングカーが日本で旅しやすいように設けたのが始まりだし