まぁマジレスすると

術ギルガメッシュ→完全サポートタイプなためにキャラが相当充実してないと役に立たない。まず初心者レベルじゃ役に立たない上に無課金レベルでも役に立つことは少ないと言える。
アストルフォ→使えないことはないけどはっきり言ってゴミ。宝具強化もスキル強化も受けてる上でゴミ。
水着清姫→その中だと一番ゴミ。水着頼光の完全劣化。槍がどうしてもないって場合以外育てる価値はない。
ガヴェイン→現状ゴミ。ただし、ストーリーに大きく絡んでるくせに強化クエストや宝具強化は来てないので未来はある。
エミヤ→弓は競合がそこまで多くない上にスペックはいいので育てて損はない。
ラーマ→強いけどマーリンがないと強さは3段階ぐらい落ちる印象。星供給がないと使えないが使いこなせるとかなり強い。スキル上げ必須なので育成面倒。
水着マルタ→普通に優秀。聖杯はこいつに使うべき。

まぁ結論言うとガヴェインと水着清姫とアストルフォ以外は育てればいい。