(1)オートメーションのsafariで開くコマンドでボイスワープのページを開く
(2)自動ログインするようなユーザースクリプトでログイン
(3)ログイン後の画面からオンオフ設定画面にスクリプトで移動
(4)設定画面のFORMを解析して設定保存するようにスクリプトでpost
一つのオートメーションと三つのユーザースクリプトを用意する必要がある

オートメーションも、時刻指定みたいなiphoneを持ってなくても発動するようなのは無理
アプリの開閉みたいなiphoneをロック解除してることが前提のものなら可能

オートメーションで142に発信できてもその後の操作ができないので無理