14.0.1のときはエラー4000でiTunes経由ではだめで
OTAでアップデートするしかなかったが
今回はパスコードをオフにしてみたら問題なくアップデートできたよ
(最後に再起動した後にパスコードの設定をさせられただけ)
情報ありがとうね