Touch IDも認証 -> ホーム移動と2つの行程だからね。
ホームボタンで認証するときにクリックしたような動作になるから1つの動作に思われがちだけど。

Face IDもスワイプするときにiPhoneを見ていれば認証 -> ホーム移動されるので同じだと思うけどね。
認証してからスワイプすると2行程になってしまう。