iPhone二台を使って、メイン機で作ったミュージックの
プレイリストをサブ機でも自動で参照または同期する
方法ってありますか？

MacとiPhoneのメモやブックマーク同期と同じように、
シームレス＆タイムリーに同期させて使いたいなと。
朝歯磨きしながらメイン機で音楽聴きながら気に入った曲見つけたらプレイリスト追加、
出勤時のクルマのサブ機でその曲が自動でかかるみたいなイメージです。

Apple Music加入済み
主にApple Musicの曲をプレイリストに追加
2台とも同じApple ID使える
サブ機にもSIMあり、パケット通信可
駐車場でも自宅Wi-Fi繋がる
サブ機は常時クルマに搭載、電源供給あり