コントロールセンターからできるのは「Bluetoothを未接続にする」であって「Bluetoothをオフにする」ではないので、そもそもオフになってないものをオンにはできないというだけの話
オフにした後にオンにすれば「オンだけど未接続状態」は解除される
https://i.imgur.com/TOcnoXe.jpg