ああ、誤解を招く書き方をしてしまった
可能であればPC等で落とす方が良いと言いたかった

特にyotubeはiPhoneでダウンできるアプリは現状殆どなく
その中ではnPlayerが一番まとも
あとはiCabというアプリで落とせるけど低サイズのファイルしか落とせない
(他にあるかもしれないけど私が知らないだけかもしれませんが)

それ以外だと動画変換サイトを使うか
yotube++等のストア外のアプリに頼るしかない