掲示板で募集するなら、
投稿に「部屋主の○○を合図に出発してください」とか書いておいて、
全員が出発待機になってるの確認して合図出せばいいと思う
ネコが指差してるスタンプとか、「出発してください」を定型文登録して、合図にしてるのをよく見る