最初の排熱壊してネギ追っ払って障壁移動まで排熱殴って落石2〜3当てて
障壁移動したら上の大砲全部撃ちつつ拘束弾回収して船に下りる
竜撃槍当てて大砲を撃ちつつゾラがタメに入ったら拘束弾撃って船の拘束弾回収して
弾を込めつつ撃ってゾラがタメたら拘束弾撃って適当に大砲撃って翼竜で上に行く
大砲撃ちつつ拘束弾回収してまた船に下りる
上に行って以下ループで2回目の槍が出てきたら使って終わり

解放水ガンス、運搬、砲手、ネコ砲撃で2回目の槍前にクリアで大体20分切るぐらい
もっと早い方法があったら知りたい