>>967がわかりやすいな
補足すると乗り成功させると軟化させれるから胸攻撃より乗りの方がおそらく早い

あとついでに帰還は自分がリーダーの時か「分かってる人」相手じゃないとオススメしない
まあどっちにせよ火力足りないから時間切れで帰ってくるだろうけど