>>32
レポート発見の条件はいくつかあるようですが、部位破壊や罠発動などは自分がなにもしなくても見つかる場合があります。
自分が知らない条件があるかもしれませんが、基本的には画面右に調査ポイントがはいった場合に確立で発見していると認識していますが、間違いならすいません。