NPCであるオトモの挙動把握を前提としたうえで自分の動きを最適化させる
きっちりこれを考慮すれば、オトモありきで考えていいんだよ
置き攻撃が強い武器はオトモが居てもデメリットが目立つが、
張り付き粘着系やアクションがコンパクトな武器、怯みハメに持っていける武器なら気にならない

それも含めての武器格差だろ