部位破壊や落とし物についてですが
戦闘中に大型モンスターの尻尾等を切り落としたり、落とし物が出たりしても尻尾を剥いでだり落とし物を拾ってる暇がありません

うまい人の動画を見ていると切り落とした尻尾や落とし物を全く拾わずに戦っているのですが
剥ぎ取らなくても討伐ミッションが完了した場合リザルトの報酬でそれらの素材が追加で入るのでしょうか？

切り落とした尻尾等を剥ぎ取らなければその部分の素材が無駄になってしまう場合は何秒以内に剥ぎ取らなければ消えてしまうとかもあるのでしょうか？
小型モンスターは倒しても剥ぎ取らずに放置してると消えてしまうので

わかる方どうかよろしくお願いします